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         像大多數其他的基本機制,金屬彈簧存在已久的青銅時代。即使是金屬,木材被用作一個靈活的弓箭和軍事彈射器的結構構件。在文藝復興時期的,的鐘表,使得彈簧次成為必然。十四世紀看到了發展的革命性天文導航的的時鐘。世界的探索和征服歐洲殖民大國繼續提供動力的鐘表匠“與藝術?;鹌鞯牧硪粋€,推動彈簧。十八世紀的工業革命來臨之際,提出了要大,準確,廉價的彈簧。鑒于鐘表匠'彈簧往往手工制造,彈簧大規模生產材質為琴鋼線或者類似的材料。的制造方法,使今天的彈簧是無處不在的。計算機控制線和板料折彎機允許自定義彈簧的加工,顯然這是一種機械。彈簧只是個蓄能器,它有儲存能量的功能,但不能慢慢地把能量釋放出來,要實現慢慢釋放這一功能應該靠“彈簧+大傳動比機構”實現,常見于機械表。彈簧很早很早之前就有應用了,古代的弓和弩就是兩種廣義上的彈簧。彈簧的發明家嚴格意義上應該是英虎克(RobertHooke),雖然那時螺旋壓縮彈簧已經出現并廣泛使用,但虎克提出了“胡克定律”——彈簧的伸長量與所受的力的大小成正比,正是根據這一原理,1776年,使用螺旋壓縮彈簧的彈簧秤問世。不久,根據這一原理制作的鐘表使用的彈簧也被虎克本人發明出來。而符合“胡克定律”的彈簧才是意義上的彈簧。碟形彈簧是法國人貝勒維爾發明的,是用金屬板料或鍛壓坯料而成的截錐形截面的墊圈式彈簧。在近代工業出現之后,除了碟形彈簧之外還出現了氣彈簧、橡膠彈簧、渦卷彈簧、模具彈簧、不銹鋼彈簧、空氣彈簧、記憶合金彈簧等新型彈簧。

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